1.若您選用的PLC可以透過接線方式選擇NPN或PNP輸入
■ NPN輸入：通常在S/S標誌處接線(圖中紅框處)，此接點若接入24V則輸入端即為NPN模式。
■ PNP輸入：通常在S/S標誌處接線(圖中紅框處)，此接點若接入GND(基準電位或0V)則為PNP模式。




2.若您的感測器有很多顆，需考慮到PLC的電源供應能力，建議所有的感測器都採取外部供電的方式，不使用控制器上的電源。當採取外部供電的方式時，參考如下圖所示：

MODBUS指的是一種通訊協議，就像是人類語言溝通一樣，有些人使用中文、有些人使用英文溝通，要能相互溝通就需使用相通語言，而MODBUS就如同語言，讓設備與設備之間能相戶傳遞資訊。當選擇了溝通語言後，就能透過口說或手寫等方式來進行溝通，而在硬體的傳輸上分為EIA 485(RS485)、EIA422(RS422)或EIA232(RS232)…等或是網路通訊的Ethernet，這些如同溝通方式。 注意：當設備有RS422或RS485接口時，並不表示有支援MODBUS，就如同並非每人都能使用英文溝通，購買時請向設備商詳細詢問。


MODBUS為一種協議屬於應用層，RS485屬於用來傳輸的硬體層。

1.RS485 標示如下表：

RS485兩線式之標示會有D+、D-以及A、B兩種方式

接收D– RS485–	RX– TX–	RDA SDA	RDA– SDA–	A
傳送D+ RS485+	RX+ TX+	RDB SDB	RDB+ SDB+	B

2.接線方式如下圖所示：

        

3.例：KP75口-02 之接線方式圖
MODBUS接線方式為B+連接設備端上D+(RS485+)，A-連接設備端上的D-(RS485-)。


4.了解基本的接線後，接著探討N顆MODBUS設備的接線方式，常見的接線方式有下列三種，但使用RS485通訊接線時切記不可為了方便而使用T型及星形接法，僅可使用依序串接法。



5.此外，雖然RS485抗干擾的能力較強，但在接線時還是需要避免與動力線或高功率的線放置於同一線槽，線材的部分也請選擇具屏蔽的雙絞線，使用時將屏蔽層作為導線連接控制器接點上的SG(FG)如下圖所示。



6.若您的總連線距離較長也請記得於端點接上提升電阻(如下圖所示)，但現今的通訊設備都有內建提升電阻的功能，只需要依照設定方式將其開啟即可。

除了與硬體的連接外，尚有軟體設定的問題，當無法通訊時務必先檢查您硬體PLC控制器的通訊設定與感測器的通訊設定，如：站號、鮑率、檢查位元、延遲時間、Time out等等…。
1. 站號(ID)：同一站號只可出現一次，站號設定最好依接線順序設定以方便除錯。
2. 鮑率、檢查位元(Baud、Parity Check Bit)：控制器與所有連接的感測器需要設定一致。
3. 延遲時間(Delay TM)：控制器資料傳遞的延遲時間建議不可太快，不同的產品其接收能力也有所不同。
4. Time out：建議設定1000~500ms，每個產品的反應時間有些許不同，此為解決反應時間而設定。

若上述設定都確定無誤時仍無法通訊，則需重新檢視接線問題，RS485為一種串列傳輸方式，接線中有一站接線出錯則會造成無法通訊，而通常也是因為接線問題導致無法連線，倘若接線確定無誤，則需聯絡PLC控制器的廠商解決，絕大部分的連線問題都來自於控制器廠商的一些細節設定。建議在通訊前先以單一感測器的連線做測試，確定連線設定為正常可通訊，以避免當多顆連線時將問題過度複雜化。

當發生異常回覆時，會將主機下的指令最高位設定為1
例：主機下達 01 07 00 02 00 01 D4 0A
壓力傳感器回覆 01 87 01 82 30
黃色 (07)：讀寫指令
灰色 (87)：回覆讀寫指令
指令皆為16進制→ 07 → 0x07，2進制為 0 0 0 0 0 1 1 1
因讀寫指令並無0x07此代碼，故將0x07最高位元設定為1
00000111 → 0x07
10000111 → 0x87
綠色 (0, 1)：最高位元
紅色 (01)：錯誤代碼 → 讀/寫錯誤
當出現錯誤時 01 87，01 86只是將主機的指令最高位元加1回傳主機代表錯誤，異常代碼如下圖 (紅色框選處)

壓力傳感器回傳資料異常 (例：設定資料超出範圍)

通訊站號 (01H)

寫 (86H)

異常代碼 (03H)

CRC檢查碼 (0261H)

(壓力傳感器異常回覆時，會將MSB設定為1，因此命令碼為86H)

異常代碼說明：

代碼	說明
01H	讀/寫錯誤
02H	功能碼錯誤
03H	資料內容錯誤或設定值超出範圍

 

KP70通訊可以支援多筆讀取，資料筆數最(至)多4筆。由於RS-485屬於半雙工傳輸，同時間只允許單向傳送資料，若要傳送2種連續位置資料則必須下兩次指令、讀取兩次，而多筆讀取功能可避免浪費時間，才有此多筆讀取之功能。

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

功能碼 (0002H)

資料筆數 (0001H)

CRC檢查碼 (25CAH)

例：當站號為1，如要讀取目前壓力值、單位值、小數點位數，正常情況需下達3個指令

0002H	目前壓力值	讀
0003H	單位值 ( 0:kPa、1:kgf、2:bar、3:psi、4:inHg、5:mmHg、6:MPa)	讀/寫
0004H	小數點位數 (範圍: 0~3 位數)	讀

01 03 00 02 00 01 25 CA
01 03 00 03 00 01 74 0A
01 03 00 04 00 01 C5 CB
若是每次都需傳送這3個連續位置，只要用多筆讀取一次指令方能回傳，減少2筆資料傳輸時間
多筆讀取 (讀取位址從02開始讀取3筆 → 02、03、04)
01 03 00 02 00 03 A4 0B
黃色 (00 02)：讀取位置
綠色 (00 03)：讀取筆數
回傳結果
01 03 06 00 00 00 06 00 03 81 75
灰色 (06)：回傳筆數
黃色 (00 00)：目前壓力值
綠色 (00 06)：單位值
紅色 (00 03)：小數點位數
藍色 (81 75)：CRC
 

• 讀取壓力
讀取指令

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

功能碼 (000FH)

資料筆數 (0001H)

CRC檢查碼 (B409H)

回傳指令

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

筆數 (02H)

資料 (1234H)

CRC檢查碼 (B533H)

將讀取到的資料 1234 由 16 進制轉成十進制為 4660 即可。

• 瞬間流量
讀取指令

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

功能碼 (0005H)

資料筆數 (0001H)

CRC檢查碼 (94B0H)

回傳指令

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

筆數 (02H)

資料 (03B3H)

CRC檢查碼 (F901H)

將讀取到的資料 03B3 由 16 進制轉成十進制為 947 即可。

• 累計流量
讀取指令 (ADL)

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

功能碼 (0008H)

資料筆數 (0001H)

CRC檢查碼 (05C8H)

回傳指令 (ADL)

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

筆數 (02H)

資料 (0A68H)

CRC檢查碼 (BF0AH)

讀取指令 (ADH)

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

功能碼 (0009H)

資料筆數 (0001H)

CRC檢查碼 (5408H)

回傳指令 (ADH)

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

筆數 (02H)

資料 (0010H)

CRC檢查碼 (B988H)

將 ADL 讀取到的資料 0A68 由 16 進制轉成十進制為 2664 ; ADH 讀取到的資料 0010 由 16 進制轉成十進制為 16。
再將 16 x 10000 + 2664 = 162664。

讀取指令

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

功能碼 (0002H)

資料筆數 (0001H)

CRC檢查碼 (25CAH)

回傳指令

通訊站號 (01H)

讀 (03H)

筆數 (02H)

資料 (1234H)

CRC檢查碼 (B533H)

將讀取到的資料 1234 由 16 進制轉成十進制為 4660 即可。

確認產品使用AC交流電或DC直流電

■  產品使用AC交流電
    傳感器有動作：該LED故障，請聯絡本公司
    傳感器無動作：請參考《磁性傳感器無法動作》

■  產品使用DC直流電
     傳感器有動作：檢查極性是否接反
      — 極性接反：請根據產品型號正確接線使用 《請參考下圖》
      — 極性正確：請聯絡本公司
     傳感器無動作：請參考《磁性傳感器無法動作》

  

請檢查接線是否正確

■  接線正確：將傳感器從氣缸卸下，使用一磁石直接測試傳感器有無動作
    1. 傳感器有動作：該氣缸尚未搭配合適的磁性傳感器，請聯絡本公司
    2. 傳感器無動作：請聯絡本公司

■  接線錯誤：請根據產品型號正確接線使用

  

檢查是否超過額定之電壓、電流及接點容量

■  未超過額定限制：檢查磁性傳感器至負載接線是否超過10M
    1. 超過10M：可加一電感(約1000uH)以消除因電線過長而產生之電容脈衝
    2. 未超過10M: 請聯絡本公司

■  已超過額定限制：請依據商品型號規格正確使用。